皮亚杰的认知发展理论中认为影响发展的因素有哪些？

影响认知发展的因素有四个。

成熟：指机体的成长，特别是神经系统和内分泌系统的成熟，是个体发展的必要条件。

练习和经验：指个体对物体作出动作过程中的练习和习得的经验。分为物理经验和逻辑数理经验两种。

社会性经验：指社会环境中人与人之间的相互作用和社会文化的传递，对个体的发展具有重要影响，但不是充分因素，它需要建立在被主体同化的基础上。社会化是一个结构化的过程，个体对社会化所做出的贡献正如他从社会化所获得的同样多，从那里产生了运算和协同运算的相互依赖合同型性。如果缺乏儿童的主动同化作用，这种社会化作用将没有效果。

具有自我调节作用的平衡过程：智力的本质是主体改变客体的结构性动作，是介于同化和顺应之间的一种平衡，是主体对环境的能动适应。实现平衡的内在机制和动力就是自我调节。自我调节是认识活动的是一般机制，它使得认知结构由低级水平向高级水平发展。