府兵制和屯田制是谁先用先发明的?府兵制和卫所制的不同是什么

府兵制：由西魏权臣宇文泰建于大统年间，北周、隋、唐初继续沿用，中期随着社会经济的发展逐渐崩坏，直至唐玄宗天宝年间取消；中国古代兵制之一，该制度最重要的特点是兵农合一，府兵平时为耕种土地的农民，农隙训练，战时从军打仗，府兵参战武器和马匹自备，全国都有负责府兵选拔训练的折冲府；

屯田制：西汉前元十一年，汉文帝以罪人、奴婢和招募的农民戍边屯田，汉武帝调发大批戍卒屯田西域；利用士兵和农民垦种荒地，以取得军队供养和税粮；

府兵制和卫所制的不同：明的卫所制度是唐府兵制度的延续，但在卫所制下所有的兵要入军籍，子孙后代世代为兵；府兵制则是三年一拣点。