请问清朝时期西藏藏王,达赖和驻藏大臣之间都是什么关系

西藏藏王：清朝西藏不称王，统治者清朝时被称为西藏土司，所以清朝没有藏王，叫西藏土司，西藏土司主要负责治理西藏，藏区人民心里，达赖地位最高，其次是土司，然后是驻藏大臣。

驻藏大臣：有调用边境军队的权力，政治上驻藏大臣最有话语权，驻藏大臣责任重大，监视西藏土司，制衡达赖，保护西藏地区不受廓尔喀等外国势力的侵犯，以和平手段改土归流。

达赖：西藏地区的精神领袖，藏传佛教在藏区的地位是至高无上的，达赖是一种神的地位，有干涉西藏统治事务的权利，为了制衡达赖，清政府规定觐见过皇帝，接受皇帝赐封的达赖才是合法的。