机器人维护的内容有哪些

机器人维护的内容：

1、擦洗机器人各轴；

2、检查TCP的精度；

3、检查清渣油油位；

4、检查机器人各轴零位是否准确；

5、清理焊机水箱后面的过滤网；

6、清理压缩空气进气口处的过滤网；

7、清理焊枪喷嘴处杂质，以免堵塞水循环；

8、清理送丝结构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管；

9、检查软管束及导丝软管有无破损及断裂；

10、检查焊枪安全保护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正常。