薛仁贵传奇中薛仁贵第几集时才被皇上发现

第20集。李世民出城打猎，遇上了铁世文，李世民大惊而逃，铁世文穷追不舍，李世民落入陷阱。在铁世文威逼李世民写降书时，薛仁贵现身打走了铁世文。后李世民以高姿态接待薛仁贵，尉迟恭也收薛仁贵为干儿子。《薛仁贵传奇》是由北京大福阳光文化发展有限公司出品的电视连续剧。该剧以贞观年间唐朝大军征战渤辽国平定叛乱为历史背景，讲述的是薛仁贵从寒窑出走立志报国，而后从军却遭遇奸人暗算，屡立战功后最终成长为一代名将的坎坷故事。该剧共32集。