姜维是怎样归降蜀国的？为什么诸葛亮会信任一位魏国旧将？

归降蜀国的原因：

因为魏国的人不信任他，姜维的长官天水太守马遵怀疑他跟蜀军有勾结，于是抛弃姜维，自己回城，并把姜维关在城外，蜀军围上，姜维无奈之下，投降蜀军。

信任姜维的原因：

1、姜维的性格好，符合诸葛亮的性格：姜维为人好学、忠孝双全、侠肝义胆，智勇双全、忠勤时事，思虑精密，性格又和诸葛一样谨慎；

2、姜维德才兼备、智勇双全、值得托付：姜维自幼博览群书，兵法武艺，无所不通，文武双全，智勇多谋；

3、姜维熟悉魏蜀战争环境，对北伐有利：北伐是诸葛亮余生的宏愿，诸葛亮也深知北伐不易，恰好姜维在被诸葛亮收服之前又一直在魏蜀边境担任军事将领，熟悉战争的环境，这对诸葛亮的北伐是十分有利的。

4、英雄相惜，姜维与诸葛亮的军事思想有共同点。